Ukemis (Amortecimento de Quedas e/ou rolamentos)

Mae-ukemi: Amortecimento de Queda ou rolamento para frente

Ushiro-ukemi: Amortecimento de Queda ou rolamento para trás

Yoko-ukemi: Amortecimento de Queda lateral

Zempo-kaiten-Ukemi: Queda com giro frontal.